Komplexné čísla – Argandov diagram

Komplexné čísla – interaktívny Argandov diagram

ZOBRAZENIE
OPERÁCIA   z₁ ○ z₂
KRUŽNICE   |z|
z₁  —  modrá
z₂  —  červená
HODNOTY

                    

Komplexné čísla a Argandov diagram

Čo je komplexné číslo?

Komplexné číslo je rozšírením reálnych čísel o imaginárnu jednotku \(j\) (v elektrotechnike) alebo \(i\) (v matematike), kde platí \(j^2 = -1\). Každé komplexné číslo \(\underline{z}\) možno zapísať v algebraickom (kartézskom) tvare:

\[ \underline{z} = a + j\,b, \qquad a,\, b \in \mathbb{R} \]

kde \(a = \mathrm{Re}(\underline{z})\) je reálna časť a \(b = \mathrm{Im}(\underline{z})\) je imaginárna časť. Reálne čísla sú špeciálnym prípadom komplexných čísel, kde \(b = 0\).

Argandov diagram (komplexná rovina)

Komplexné číslo možno zobraziť ako bod alebo fázor (vektor) v dvojrozmernej rovine — Argandovom diagrame (tiež komplexná rovina alebo Gaussova rovina). Horizontálna os je reálna os, vertikálna os je imaginárna os.

  • Reálna os (horizontálna): hodnoty \(a = \mathrm{Re}(\underline{z})\)
  • Imaginárna os (vertikálna): hodnoty \(b = \mathrm{Im}(\underline{z})\)
  • Komplexné číslo \(\underline{z} = a + jb\) je zobrazené ako bod so súradnicami \((a,\, b)\) a ako šípka (vektor) z počiatku do tohto bodu.
  • Šedé prerušované čiary ukazujú projekcie vektora na obe osi — dĺžky týchto úsečiek sú práve reálna časť \(a\) a imaginárna časť \(b\).

Absolútna hodnota (modul) a argument (uhol)

Každé komplexné číslo možno popísať aj v polárnom tvare pomocou dvoch veličín: absolútnej hodnoty \(|\underline{z}|\) (dĺžka vektora) a argumentu \(\varphi\) (uhol od kladnej reálnej osi):

\[ |\underline{z}| = \sqrt{a^2 + b^2}, \qquad \varphi = \arg(\underline{z}) = \mathrm{atan2}(b,\, a) \]

Prepojenie medzi algebraickým a polárnym tvarom vyjadruje Eulerov vzorec:

\[ \underline{z} = |\underline{z}|\, e^{j\varphi} = |\underline{z}|\,(\cos\varphi + j\sin\varphi) \]

V diagrame je uhol \(\varphi\) znázornený oblúkom medzi kladnou reálnou osou a vektorom, s popiskom \(\varphi\) pri oblúku. Absolútna hodnota \(|\underline{z}|\) je zobrazená ako popisok pozdĺž vektora.

Súčet a rozdiel komplexných čísel

Sčítavanie a odčítavanie komplexných čísel sa vykonáva zvlášť po reálnych a imaginárnych zložkách:

\[ \underline{z}_1 + \underline{z}_2 = (a_1 + a_2) + j\,(b_1 + b_2) \]
\[ \underline{z}_1 - \underline{z}_2 = (a_1 - a_2) + j\,(b_1 - b_2) \]

Geometrická interpretácia súčtu — pravidlo rovnobežníka: Výsledný vektor \(\underline{z}_3 = \underline{z}_1 + \underline{z}_2\) je diagonálou rovnobežníka zostrojeného na vektoroch \(\underline{z}_1\) a \(\underline{z}_2\). V diagrame to znázorňuje prerušovaná čiara z hrotu \(\underline{z}_1\) po hrot \(\underline{z}_3\) — zobrazuje posunutý vektor \(\underline{z}_2\).

Pri rozdiele \(\underline{z}_3 = \underline{z}_1 - \underline{z}_2\) môžeme písať \(\underline{z}_1 + (-\underline{z}_2)\), teda sčítame \(\underline{z}_1\) s opačným vektorom \(\underline{z}_2\) otočeným o \(180°\).

Kružnica konštantnej absolútnej hodnoty

Všetky komplexné čísla s rovnakou absolútnou hodnotou \(|\underline{z}| = r\) ležia na kružnici so stredom v počiatku a polomerom \(r\). Ak sa mení len uhol \(\varphi\) (pri konštantnom \(r\)), bod sa pohybuje po tejto kružnici. Zapnutím voľby Kružnice |z| v nástroji môžete vidieť, na akej kružnici sa každé z komplexných čísel nachádza.

\[ \bigl\{\, \underline{z} \in \mathbb{C} \;\big|\; |\underline{z}| = r \,\bigr\} \quad \Leftrightarrow \quad a^2 + b^2 = r^2 \]

Komplexná exponenciála a rotácia

Násobenie komplexného čísla \(\underline{z}\) číslom \(e^{j\alpha}\) ho rotuje o uhol \(\alpha\) v komplexnej rovine bez zmeny jeho absolútnej hodnoty — ide o čistú rotáciu:

\[ \underline{z}' = \underline{z}\cdot e^{j\alpha} = |\underline{z}|\, e^{j(\varphi + \alpha)} \]

Tento princíp je kľúčový v teórii striedavých elektrických obvodov — fázor napätia alebo prúdu rotuje s uhlovou frekvenciou \(\omega = 2\pi f\). Impedancie (odpor, reaktancia) sú tiež komplexné čísla a pri násobení fázoru impedanciou vzniká fázový posun.

Použitie komplexných čísel v elektrotechnike

V elektrotechnike sa komplexné čísla využívajú na opis striedavých veličín v ustálenom stave (fázorový počet). Napätie \(\underline{U}\), prúd \(\underline{I}\) a impedancia \(\underline{Z}\) sú komplexné veličiny, ktoré spĺňajú Ohmov zákon v komplexnom tvare:

\[ \underline{U} = \underline{Z} \cdot \underline{I}, \qquad \underline{Z} = R + j\,X \]

kde \(R\) je odpor a \(X\) je reaktancia. Absolútna hodnota \(|\underline{Z}| = \sqrt{R^2 + X^2}\) je impedancia obvodu a \(\varphi = \arg(\underline{Z})\) je fázový uhol medzi napätím a prúdom.

Ako používať interaktívny nástroj

  • Zobrazenie: Prepínačom vyberte rozsah zobrazenia. Jeden bod zobrazuje iba z₁; Dva body pridáva z₂; Matematická operácia zobrazí aj výsledok z₃ = z₁ ○ z₂ vrátane geometrickej konštrukcie (prerušovaná čiara z hrotu z₁ do z₃).
  • Operácia z₁ ○ z₂: Vyberte, či sa počíta súčet \(\underline{z}_3 = \underline{z}_1 + \underline{z}_2\) alebo rozdiel \(\underline{z}_3 = \underline{z}_1 - \underline{z}_2\). Operácia je dostupná vždy — výsledok sa zobrazí len v režime Matematická operácia.
  • Kružnice |z|: Zapnutím sa zobrazia kružnice s polomerom rovným absolútnej hodnote príslušného vektora — vidíte, po akej kružnici by sa bod pohyboval pri zmene len uhla \(\varphi\).
  • Slidery |z| a φ [°]: Ovládajú absolútnu hodnotu (dĺžku vektora) a uhol každého komplexného čísla v polárnom tvare. Rozsah |z|: 0 až 141,4 (uhlopriečka štvorca 100×100); rozsah φ: −180° až +180°.
  • Projekcie: Šedé prerušované čiary a bodky na osiach znázorňujú projekcie vektora — reálnu časť \(a\) (na reálnej osi) a imaginárnu časť \(b\) (na imaginárnej osi).
  • Prehľad hodnôt: Panel Hodnoty zobrazuje aktuálne \(a\), \(b\), \(|\underline{z}|\) a \(\varphi\) pre každé viditeľné komplexné číslo.
  • Ťahanie bodov myšou: Kliknite a podržte farebný bod (koniec vektora z₁ alebo z₂) a pretiahnite ho priamo v diagrame — sliders sa automaticky aktualizujú. Kurzor sa zmení na ✋ pri nájazde na chytateľný bod.
  • Najazdenie myšou na body: Pri najazdení na koniec vektora (farebný bod) sa zobrazí tooltip s hodnotami \(a\), \(b\), \(|\underline{z}|\) a \(\varphi\).